Esta máquina gigante faz o tubo flexível usado para transportar o petróleo do ponto de extração até a plataforma.

Para realizar esse processo ela precisa girar enquanto suas ferramentas puxam uma fita de aço inox moldando-a e assim formando o tubo.

Por conta da curta distância entre o ponto de torção e o final das ferramentas é necessário uma precisão no sincronismo na casa de centésimo de milímetro, também é crucial o controle de tensão aplicado à fita.

Para solucionar estas dificuldades foi escolhido utilizar um sistema de Motion Control, Simotion da Siemens, realizando assim o controle dos motores por posição. Já o controle da tensão da fita utilizamos uma trena à lazer que mede o diâmetro dos rolos, possibilitando o cálculo de setpoint de velocidade de forma precisa e o controle fino da tensão que é feito através de um dancer com um cilindro pneumático controlado por um cálculo de PID.